脈沖量
脈沖當量是當控制器輸出一個定位控制脈沖時，所產生的定位控制移動的位移。對直線運動來說，是指移動的距離，對圓周運動來說，是指其轉動的角度。脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。
脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
脈沖量的計算：
- 步進電機的角度控制：首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比”。公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。
- 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]
- 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
關鍵字：東莞塘廈PLC培訓班
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