焊接技術進步的突出的表現就是焊接過程由機械化向自動化、智能化和信息化發展。智能焊接機器人的應用，是焊接過程高度自動化的重要標志。焊接機器人突破了焊接自動化的傳統方式，使小批量自動化生產成為可能。
焊接機器人大多為固定位置的手臂式機械，有示教型和智能型兩種。示教型機器人：通過示教，記憶焊接軌跡及焊接參數，并嚴格按照示教程序完成產品的焊接。只需一次示教，機器人便可以精確地再現示教的每一步操作。這類焊接機器人的應用較為廣泛，適宜于大批量生產，用于流水線的固定工位上，其功能主要是示教再現，對環境變化的應變能力較差。對于大型結構在工地上的小批量生產沒有用武之地。
智能型機器人：可以根據簡單的控制指令自動確定焊縫的起點、空間軌跡及有關參數，并能根據實際情況自動跟蹤焊縫軌跡、調整焊炬姿態、調整焊接參數、控制焊接質量。這是最先進的焊接機器人，具有靈巧、輕便、容易移動等特點，能適應不同結構、不同地點的焊接任務，目前實際應用很少，尚處在研究開發階段。
焊接機器人中，點焊機器人占50%～60%，它由機器人本體、點焊系統和控制系統三大部分組成。機器人本體的自由度為1～5個，控制系統分本體控制和焊接部分控制。
焊接系統主要包括：焊接控制器、焊鉗和水、電氣等輔助部分（水下焊接）。
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