什么叫PLC的掃描周期？它主要受什么影響？
PLC的掃描過程包含內部處理、通信服務、輸入處理、程序執行、輸出 處理五個階段，這五個階段掃描一次所需的時間稱為掃描周期。
掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置和用戶程序長短有關。
PLC采用循環掃描的方式執行用戶程序，用戶程序的執行過程包括輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。
PLC控制系統與繼電器控制系統相比，具有哪些優點？
（1）控制方法上：PLC 采用程序方式實現控制，容易改變或增加控制要求，且PLC的觸點無限；
（2）工作方式上：PLC采用串行工作方式，提高系統的抗干擾能力；
（3）控制速度上：PLC的觸點實際上是觸發器，指令執行的時間在微秒級；
（4）定時和計數上：PLC采用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶振提供，延時精度高，范圍寬。PLC具有繼電器系統不具備的計數功能；
（5）可靠性和可維護性上：PLC采用微電子技術，可靠性高，所具有的自檢功能能及時查出。
PLC為什么會產生輸出響應滯后現象？如何提高 I/O響應速度？
因為PLC采用集中采樣、集中輸出的循環掃描工作方式，輸入端的狀態只在每個掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入，而程序的執行結果只在輸出刷新階段才被送出；其次 PLC 的輸入、 輸出延延遲，用戶程序的長度等均能引起輸出響應滯后。
要提高 I/O響入采樣、輸出刷新，或直接輸入采樣、輸出刷新，以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。
西門子系列PLC內部軟繼電器有哪幾種?
輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態寄存器、定時器、計數器、 數據寄存器。
如何選擇PLC?
（1）機型選擇：應從結構形式、安裝方式、功能要求、響應速度、可靠 性要求、機型統一等幾個方面考慮；
（2）容量選擇：應從I/O點數、用戶存儲容量兩個方面考慮；
（3）I/O模塊選擇：包括開關量和模擬量I/O模塊選擇，以及特殊功能模塊的選擇；
（4）電源模塊及編程器等其它設備的選擇。
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